Kainatın işleyişini anlayabilme çabamız bildiğimiz kadarıyla antik Yunan dönemiyle özellikle Aristo ve Ptolemy(Batlamyus) ile başlar ve halen devam etmektedir. Tabi bu kainatın işleyişini anlamaya çalışma mevzusu fizik-biliminin gelişiminin kilit taşıdır; özellikle gezegenlerin hareketlerini öngörebilme arzusu, dünya düz mü yuvarlak mı,
Herşey Thales(Tales) ile Başladı!
Aslında başlığın aksine her şey büyük bir patlama(Bing-Bang) ile başladı, madde, enerji ve uzay ortaya çıktı. Evrenimizin bu hikayesine fizik diyoruz. Ardından atomların birleşimleriyle daha karmaşık yapılar olan moleküller oluşmaya başladı. Atomların arasındaki etkileşimin hikayesine kimya diyoruz. Yaklaşık 4~5
Kontrolcü Tasarım Temelleri
Kontrolcülere, motor kontrol, anahtarlamalı güç kaynağı (SMPS) gibi bir çok uygulamada başvurmaktayız. Bir motor hangi yük altında çalıştırılacak olursan olsun, arzu ettiğimiz hızda sürekli çalışmasını sürdürmesini yada bir PFC(Power Factor Correction) uygulamasında giriş akımının giriş gerilimini takip etmesini sağlayabilmek için
Yazılım Takibi/Versiyonlama – Git Kullanımı
Bu yazımda git versiyonlama çekirdeğini kullanan onlarca arayüz programından biri ve ticari olmayan uygulamalar için ücretsiz SmartGit aracı ile yazılım yada dosyalarınızı kolayca nasıl versiyonlayabileceğinizi, mevcut yazılımınızın daha önceki versiyonlar ile aralarındaki farklara bakarak hata(bug) tespitlerini nasıl oldukça kolay hale geldiğini, özellikle
Raspberry PI Zero İlk Uygulama
Raspberry vakfının yakın zamanda duyurduğu sade ve boyut anlamında oldukça ufak(6.5cm X 3.0cm) zero kiti üzerinde java ile yazdığım bir kaç basit uygulamayı kolayca çalıştırabildim. Bu yazımda raspberry pi zero ile gömülü sistemler dünyasına benim gibi giriş yapan/yapacak olan arkadaşlar için
IIR FİLTRE TASARIMI Ve GERÇEKLEMESİ
Bu yazımda matlab ortamında özelliklerini belirleyeceğimiz alçak geçiren (low-pass) bir IIR filtre tasarımını yapıp simülasyon ile doğruladıktan sonra yandaki resimden de görüldüğü üzere analog çeviricimiz ile giriş sinyalimizi örnekleyip, digital IIR filtre fonksiyonumuzdan geçirerek çıkış sinyalimizi elde edeceğiz. Amacım IIR
Z DÖNÜŞÜMÜ UYGULAMASI
Bir önceki yazımda faz farklı genel bir sinüs için dijital denklem elde edilmişti. Şimdi ise önce matlab-simulink ile basit bir simülasyon ardından STM32f429-Disco geliştirme kitini kullanarak 2 adet faz farklı sinüs fonksiyonunu DAC çıkışlarından üreteceğiz. Sinyallerin gözlemlenmesi için Electronic Explorer Boardu kullanıldı.
Z DÖNÜŞÜMÜ FAZ FARKLI SİNÜS
Z dönüşümü dijital kontrol sistemlerinde kullanılan, işlemcilerimizde elde ettiğimiz denklemleri koşturabilmemiz için kullandığımız bir araçtır. Örneğin zamana bağlı herhangi bir fonksiyonu sin(w*t + x), cos(w*t + y), … yada s-ortamında transfer fonksiyonunu elde ettiğiniz herhangi bir eşitliği kolayca işlemcilerde koşturabiliriz.
SPACE VECTOR PWM
Bu yazımda SVPWM anahtarlama tekniğini matematiksel analizini yapıp uygulamada dikkat edilmesi gereken noktalardan bahsedeceğim. Konuyu Ana Vektörlerin Elde edilmesi, İzdüşüm Hesabı, Duty Sürelerinin Hesaplanması ve Deneysel Çalışma Çıktıları olmak üzere 4 parçaya ayırdım.
VEKTÖR KONTROL GİRİŞ
Vektör kontrol konusunu oluşturmuş olduğum özet diyagramda ki blokları kısaca tanıtarak aktarmaya çalışacağım. Daha sonraki yazılarımda ise burada anlatılanlar doğrultusunda bir simulasyon çalışması ve pratikte dikkat edilmesi gerekenler ile ilgili faydalı olacağını düşündüğüm bir kaç durum özelinde birer yazı daha